Inspirace pro Rusko. Disney učí humanoidní roboty, jak správně padat

Moment, který se zapsal do paměti všech, kdo jej viděli, ačkoliv Rusové se jej pokoušeli skrýt za plachtou.

Ruská firma Idol se v listopadu chtěla v Moskvě hrdě pochlubit světu prvním ruským humanoidním robotem s umělou inteligencí. Mělo jít o představení schopností ruské techniky. Odhalení ale namísto toho skončilo veřejným ztrapněním, které koluje na sítích.

Informace a záběry si můžete poslechnout i prohlédnout v úvodní videoreportáži.

Vrávoravou chůzi a zamávání následovalo pár špatných kroků a pak tříštivý pád, po němž inženýři museli stroj odtáhnout. Perličkou byl problém s oponou, kterou chtěli rychle svůj neúspěch zakrýt, ale ani ta nefungovala jak měla.

Ruský humanoidní robot se jmenuje Aidol, měří 1,8 metru, váží 95 kilogramů a podle jeho tvůrců jde o plně autonomní stroj, který dokáže chodit a pracovat i vést základní konverzaci bez připojení k internetu, čili offline. Jen v obličeji má prý 19 servomotorů pro více než tucet emocí a stovky mikrovýrazů.

A proč tedy spadl? Podle firmy Idol to mohlo způsobit nedostatečné osvětlení v sále, protože jeho stereokamery jsou citlivé na světlo. Pochlubila se však také, že je ze 77 procent sestavený ze součástek domácí výroby, a to chce ještě zvýšit na 93 procent.

Neúspěch ale ukazuje, že Rusové sami nedokážou krok s konkurencí udržet a možná by se měli inspirovat u dalších robotických výrobců.

Video a studii o tom, jak roboty učí padat, aby se neponičili, jenom tři dny po ruském trapasu sdílel nadnárodní mediální a zábavní konglomerát Disney.

Výzkumné centrum studia v Curychu uvádí, že nynější techniky, jak stroje ochránit, když přepadnou, nenabízí možnost kontroly či minimalizování škod. Jejich aktuátory - zařízení, které převádí řídicí elektrický nebo hydraulický pohyb na fyzický pohyb - zamrznou, takže robot zdřevění jako v případě Aidola, anebo, pokud už mají předprogramované způsoby pádu, tak fungují jen při pomalém pohybu a pádu.

Disney pro vývoj nové metody zkombinoval učení z virtuálního i reálného prostředí. Nejdřív provedl tisíce počítačových simulací, kde model robota nechal padat ze všech možných pozic i úhlů, a každé minimalizování škod odměnil. Poté soubor naučených pravidel vložil do skutečného humanoida a ještě mu zadal deset pozic od umělců, ve kterých měl pád zakončit. Podle studie tak opravdu docílil toho, že robot nevykazoval jakékoliv znatelné poškození, zůstal funkční a hlavně dokázal padání sám ovládat a zakončit jej v jedné z určených pozic.

Inženýři studia v Curychu budou pokračovat tím, že budou robota učit, jak se také zvednout a jak i předvídat situace vedoucí k pádu.

Disney zatím využívá humanoidy jen v podobě animatronických loutek, které v jeho parcích zastupují třeba i postavy z Avatara a předvádí naprogramované scény. Divize atrakcí a zážitků mu loni vydělala více než 34 miliard dolarů, tedy skoro třetinu celkových tržeb, a konglomerát tak zřejmě v robotech, kteří by se mohli pohybovat a interagovat s návštěvníky v parcích sami, vidí budoucnost.

Co se však týče opravdového začlenění humanoidních robotů do reálného světa, tak nejdál je zatím Čína, i když v patách už má Evropu a samozřejmě USA.

Čínská firma Unitree tak už svůj model G1 poslala do prodeje, a to dokonce i v Česku u největšího českého prodejce elektroniky – Alza. Je skládací, vysoký 1,3 metru, váží 35 kilogramů, dvě až tři kila uzvedne a vydrží dvě hodiny. Chodí, běhá, umí salta a udělá, co se mu zadá. Okolí snímají hloubkové kamery a LiDAR. Stojí 440 tisíc nebo 1,3 milionu korun podle toho, o jak propracovaný model jde. Pádu brání efektivní balanční mechanismus, a když už spadne, tak se aspoň podle videí čínské firmy rychle zvedne a konstrukce nejeví známky poškození.

Ošemetnější to je u druhé firmy, která začala nabízet své humanoidy zákazníkům, a to u startupu 1X z Norska. Jeho model Neo je skoro 1,7 metru vysoký, přitom však váží 30 kilogramů a 25 kilogramů podle svého výrobce unese. Vydrží také až čtyři hodiny a má zvládnout různé domácí práce. Okolí snímá čidly i kamerami a v jeho výbavě je i vlastní jazykový model. Měl by stát 20 tisíc dolarů, takže zhruba 420 tisíc korun, ale firma ho už teď nabízí jen za 200 dolarů v rámci předobjednávek k testování. Háček je v tom, že v případě například pádu přebere jeho ovládání vzdálený operátor, a to i v domácnosti a soukromí zákazníka.

V továrnách zatím testují své humanoidní roboty i některé americké společnosti. Za tahouna oboru se dlouhodobě považuje Boston Dynamics, který loni ukázal plně elektrickou verzi svého vysoce obratného modelu Atlas. A třeba startup Figure letos ukázal vlastní pokročilou AI, s pomocí které stroje poprvé dokážou pracovat i v páru. Na různých tiskových akcích už předváděl své humanoidy Optimus také Elon Musk a jeho Tesla, která rovněž kromě továren cílí na uplatnění v domácnostech.