Článek
Nové a výrazně obratnější ruce, jejichž prsty se dokážou protáčet do různých úhlů a zvládají i velice jemné a precizní úkony. Dostal je humanoidní robot Atlas od známé americké firmy Boston Dynamics, kterou proslavil její robotický pes Spot a která nyní znatelně posouvá i oblast humanoidní robotiky. Tento robot se ale do Česka a vůbec už k běžným lidem jen tak nedostane.
Američané však mají velkou konkurenci v čínské společnosti Unitree, a právě její stále častěji skloňované pokročilé roboty si už mohou koupit také Češi. Prodává je třeba ostravský e-shop 3D Stisk anebo přímo největší český prodejce elektroniky Alza, který redakci SZ Tech ukázal nejnovější model a popsal, co všechno dokáže, i kdo má o stroje zájem, jak se dál budou rozšiřovat a kolik budou až stát.
Ukázku a popis humanoida Unitree H2 a jeho variant, ale i nové obratné humanoidní ruce Atlase od Boston Dynamics, si lze prohlédnout v reportáži v úvodu článku. Níže je její přepis.
„Oproti modelu G1, který prodáváme už téměř rok a je to menší, 130 centimetrů vysoký humanoid, tak má několik výhod. Zaprvé má výšku normálního člověka - 182 centimetrů, a to přináší některé benefity. Třeba dosáhne dál, uzvedne víc a podobně,“ vysvětluje na začátku videa Vojtěch Hrazdil, vedoucí prodeje robotiky u Alzy.
Silnější ruce, ovládání jako u konzole
Ruce humanoida běžně unesou sedm kilogramů, ale na maximum výkonu a krátkou chvíli zvládnou i 15 kilogramů. „Což znamená, že hodně teoreticky může s něčím i trhnout, aniž by mu to vadilo, a to už zase rozšiřuje mnohem víc ty možnosti, co se s ním dá dělat,“ dodává prodejce robotů z českého e-shopu.
Model Unitree H2 byl sice představený už téměř před rokem, ale do Evropy se první roboti dostali teprve v létě a ještě nebyli ani programovatelní, což však už nyní jsou.
„Když robota vybalíme z krabice, můžeme si ho představit jako trochu složitější autíčko na dálkové ovládání - hodně zjednodušeně. Dostanete k němu ovladač, kde máte základní funkce a jednoduchý návod, jak ho ovládat. Až ty dodatečné věci, které ho jste schopni doučit, mu ale dodávají přidanou hodnotu. Takto je to aktuálně opravdu jen o tom, že ten robot jde přesně, jak ho ovládáte na ovladači, a to není nic složitého. Kdokoliv, kdo někdy hrál nějakou mobilní hru nebo i na konzoli, tak je schopný to chytit do ruky prakticky hned,“ říká Vojtěch Hrazdil.
Tak, jak se prodává, umí Unitree H2 zatím kromě chůze pouze základy jako mávat, podat ruku a mluvit, ale bude se postupně rozšiřovat a už teď jej lze naučit i autonomní činnosti.
„Můžete se do něj připojit jako do počítače a naučit ho - hodně teoreticky - absolutně cokoliv. Pak uvidíte třeba v kamerkách, co uvidí on, skrze aplikaci, a telefon si normálně vložíte sem,“ ukazuje v úvodním videu dál prodejce robotů v Alze.
Ve svém okolí se přitom orientuje pomocí svých očí a hloubkového vidění. Na rozdíl od Atlase od Boston Dynamics nemá v základní výbavě ani doplňkový LiDAR. „Například Tesla úplně opustila lidary v autech. A tak i Unitree se snaží v tom základu těch robotů spíš teď tlačit ty kamerky přímo v očích, což je asi to nejděsivější, co lidé zatím vypichují,“ dodává Vojtěch Hrazdil.
LiDAR, tedy navigační systém pomocí odrazů laserů, se nicméně na robota - konkrétně na jeho hrudník - dá přidělat. Třeba u průzkumů nebo pátrání v jeskyních, kde je špatná viditelnost, se taková navigace může hodit. Pro extrémní prostředí, kde hrozí možnost pádu, nebo i situace, kdy jej někdo pošťuchuje, přitom ale robot má obranný mechanismus.
„Co se týče stabilizace, aby neupadl, je stejně schopný jako modely G1 a R1. Je sice výrazně bytelnější, takže je i jednodušší ho rozhodit - člověk má na jeho výšku lepší páku, ale shodit ho k zemi není vůbec jednoduchý úkon. Ten robot je na to připraven a poradí si s kdečím,“ ukazuje Hrazdil.
Čína se vnímá jako hrozba
V některých případech ale robota přece jen uživatel k zemi vysloveně poslat může chtít, a i pro tyto případy je stroj vybavený. „Tady máme tlačítko Stop, které bych nazval spíš jako Kill Switch. Je to pro úplně hraniční případy. Napadá mě ve spojitosti s těmi G1, které umí předvést kung-fu, tak když se třeba k někomu blíží a ještě nedokonal, a hrozí, že nakopne člověka nebo mu ublíží. Ten Kill Switch teď přidávají prakticky do všech robotů, aby v té nejkrajnější nouzi bylo možno toho robota prostě fakt poslat k zemi,“ dodává Hrazdil.
Zvláště u robotů z Číny se pak často diskutuje jejich bezpečnost, tedy zda nemůže sbírat a odesílat citlivá data, nebo dokonce kontrolu nad ním nemůže někdo i převzít.
„Ten samotný hardware v uvozovkách nemůže za to, odkud je. A jsou i firmy, které už se soustředí na to, aby poevropštily čínský hardware, protože to samotné tělo je fakt super. Je potřeba tam jen dát nějaká bezpečnostní vylepšení, aby robot byl potom použitelný a nasaditelný i bezpečně u nás,“ doplňuje zástupce českého e-shopu.
Zvládnutí bezpečnosti je přitom klíčové. O roboty se i v Česku, jak Alza potvrzuje, zajímá také armáda. „Dokonce i v Armádě České republiky je tým, který prozkoumává potenciální využití těchto nových technologií. A my jsme jednoho našeho kvadrupedálního robota na kolečkách byli schopni otestovat právě na armádním polygonu, kde si poradil velice, velice dobře, dokonce až překvapivě,“ dodává Vojtěch Hrazdil.
Ceny jsou podobné jako u aut
A kolik nový model robota Unitree stojí? Verze Basic, která už je předprogramovaná, se prodává za více než 860 tisíc, zatímco učenlivá verze EDU se pak šplhá přes 1,3 milionu korun. A to přijde ještě další vylepšená varianta Unitree H2 Plus, která bude i ještě lépe zaměřená právě na průmysl a také bude výrazně dražší.
„Bude mít třeba lépe uzpůsobené kamery, aby si koukal pod ruce. A ten bude začínat na 1,7 milionu, ale půjde to až k téměř pěti milionům korun, protože bude mít i lepší výpočetní jednotku, velmi kvalitní chápavé ruce, které samy o sobě budou stát téměř dva miliony, takže těch specifikací tam bude opravdu hodně,“ odhaluje prodejce robotů v Alze.
A už teď v říjnu začne Unitree vyrábět i model H2-D bez nohou - také do průmyslu. „Do pasu je to klasický humanoid, jak jsme zvyklí, a spodek je pojízdná platforma, která má větší baterii, nemusíte řešit tu stabilizaci, mnohem víc se hodí do výroby, skladů a tak dále, protože je zaprvé schopen se i natahovat na té samotné platformě a je to zároveň jednodušší pohyb, a řešíte vlastně půlku těch potíží než u klasického humanoida,“ dodává Hrazdil.
A jak dlouho vlastně robot vydrží? „Jak je robot větší, tak neplatí, že by se to ztrojnásobilo i zečtyřnásobilo, ale na tu baterii by měl vydržet zhruba tři hodiny, což odpovídá tomu, co jsme zatím testovali,“ doplňuje prodejce.
Tento model je přitom na jednu baterii, ale v Číně už existují také roboti - jako od UBTech Robotics, kteří si dokážou baterie vyměňovat. Mají duální systém. Unitree H2 je tedy ale vybavený i řadou portů, čili přípojek, do kterých lze zapojit i ještě lepší kameru, dodatečný LiDAR, nebo reproduktory, i když ten má robot i svůj vestavěný.
„Jsou tady dva Ethernety do dvou počítačů, pak USB-C porty buď na nějaké příslušenství, nebo další napojení počítačů. A tady jsou konektory pro chytré ruce. Zrovna u tohoto robota je snad 13 typů rukou, které si můžete vybrat od základního gripperu přes tříprsté ruce až po pětiprsté ruce se spoustou taktilních senzorů, které jsou samy o sobě dražší než ten robot,“ ukazuje v úvodním videu záda robota Vojtěch Hradil.
„A tato dvě očka, která tady vidíme, jsou pro zavěšení na jeřáb, když se na robotu něco vyvíjí. S tím, že teď se verze H2 v aktuální softwarové verzi neumí zvednout sama, jako to umí třeba R1 a G1. Ale Unitree nám řeklo, že v další aktualizaci softwaru to dokáže,“ dodává.
Čeští vědci nezaostávají
Čínského humanoida mají pro vývoj takto zavěšeného třeba i na Matematicko-fyzikální fakultě (Matfyz) Univerzity Karlovy, kde tým v Robotické laboratoři MFF UK právě vytváří algoritmy a software, pomocí kterých by se humanoidní roboti mohli ještě lépe pohybovat a plnit úkoly jako člověk.
„Jedním z těch vstupů jsou senzory, které si člověk umístí na tělo, potom se nějak pohybuje a ten robot má vlastně ty pohyby předvádět po něm, což vypadá jako celkem jednoduchá věc. Nakonec to není, jak se říká, raketová věda, ale vyžaduje to nějaké úsilí. Jeden z těch hlavních důvodů je, že ten robot má úplně jiné proporce těla a má úplně jinak těžiště, hmotnosti a masy, a tím pádem vlastně není možné převést ty pohyby rovnou z člověka na robota,“ vysvětluje jeho vedoucí David Obdržálek.
„Viděli jste už, jak dokážou běhat stejně rychle jako člověk, ale třeba jen rovnání zboží do regálů pro ně stále představuje výzvu, protože jde o pohyb celého těla. Oni dokážou buď se dobře pohybovat - například běhat - nebo manipulovat s předměty. Ale zvládnout obojí najednou je opravdu velká výzva - ta největší výzva současnosti,“ dodává doktor Stefan Edelkamp.
Čeští výzkumníci a studenti z Matfyzu v červnu přitom vybojovali druhé místo na prestižní robotické soutěži WBCD 2026 pořádané v rámci velké mezinárodní konference robotiky a automatizace ICRA 2026 ve Vídni. A to právě v disciplíně Logistics Packing, čili autonomním či asistovaném vyhledávání a odebírání zboží z regálů.
„Nejde jen o úspěchy, ale také o skutečnou práci, na které se chceme podílet,“ uzavírá videoreportáž Edelkamp.
