V době, kdy se výtvarník divadelních scén královského divadla v Glasgow vydal na cestu, fotografie ještě neexistovala. Roberts vyplul do Egypta 31. srpna 1838. Cílem bylo zmapovat svatá místa a zachytit stav egyptských a blízkovýchodních památek, aby podle kreseb mohl doma malovat obrazy a prodávat je veřejnosti, lačné po námětech spojených s vírou či Egyptem. Díky svým cestám a kresbám se nakonec Roberts proslavil a začalo se mu přezdívat malíř Orientu. Robertsovy obrázky z cest po Svaté zemi, Blízkém východě a Egyptě vyšly v šesti knihách v rozmezí let 1842 až 1849.
Na své dlouhé cestě navštívil Egypt, Núbii, Sinaj, Svatou zemi (Izrael) a Jordánsko.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Jeruzalém na kresbě z 12. dubna 1839. Podle novozákonní Bible byl Ježíš do Jeruzaléma přinesen krátce po svém narození.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Bazilika Zvěstování na kresbě z 20. dubna 1839. Stojí na místě, kde podle křesťanské tradice archanděl Gabriel zvěstoval Panně Marii, že počne syna Ježíše.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Jeruzalém na kresbě z 12. dubna 1839. V biblických dobách byl Jeruzalém obklopen lesy mandloní, olivovníků a borovic.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Chrám Božího hrobu (křesťanský kostel uvnitř hradeb starého města Jeruzaléma), 30. března 1839. Chrám stojí na místě, které většina křesťanů uctívá jako Golgotu; podle Nového zákona byl právě zde Ježíš Kristus ukřižován.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Chrám Božího hrobu je jedním z hlavních křesťanských poutních míst ve Svaté zemi a jednou z největších sakrálních staveb na Blízkém východě. Za doby života Ježíše bylo toto místo prázdným vrchem. Archeologické nálezy z 90. let 20. století naznačují, že se Golgota mohla nacházet poblíž hradeb uvnitř dnešní hranice města. Kresba z roku 1843.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Golgota nebo také Kalvárie v Jeruzalémě na kresbě z 10. dubna 1839.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Zlatá brána Jeruzalémského chrámu odhalující část starověkých hradeb, 1842.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Josefův hrob v Nábulusu, 1839. (Syn Jákobův.)
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Moáb, starověké království a území mezi Mrtvým mořem a Syrskou pouští v dnešním Jordánsku. Na kresbě ze 4. dubna 1839.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Město Jaffa, 16. dubna 1839. Někteří tvrdí, že byla Jaffa pojmenována po Jefetovi, jednom ze tří Noemových synů, který město postavil 40 let po biblické potopě. V Novém zákoně apoštol Petr vzkřísil v Jaffě Tabitu. Také zde měl později Petr vidění, ve kterém mu Bůh řekl, aby nerozlišoval mezi Židy a ne-Židy či mezi košer a ne-košer.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Klášter Mar Saba v Judské poušti, 4. dubna 1939. Mar Saba je považován za jeden z nejstarších nepřetržitě obydlených klášterů na světě a udržuje mnoho ze svých starověkých tradic.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Petra, skalní město v Jordánsku, 9. března 1839. V Bibli je označováno jako Selá (hebrejsky kámen). Arabové mu dali jméno Mojžíšovo údolí.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Pozůstatky Vítězného oblouku v Petře, 8. března 1839.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Vstup ke skalnímu městu Petra, 1839.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Petra, 9. března 1839.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Pohled na město Aškelon. Město bývá označováno jako rodiště Heroda Velikého. Toho krále, který podle biblické tradice nechal vyvraždit betlémská neviňátka.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Městečko Baalbek, 7. května 1839. Dnes se město nachází ve východním Libanonu. Legenda říká, že původní pevnost postavil jako své útočiště před Božím hněvem Kain, syn Adamův.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Město Dženín na severu Západního břehu Jordánu, 1839. Bývá ztotožňováno s biblickým městem Ein Ganim.
Foto: David Roberts a Louis Haghe, Library of Congress Prints and Photographs Město Akko na severu Izraele, 25. dubna 1839. Během křížových výprav bylo město součástí Jeruzalémského království a bylo několikrát dobyto a opět osvobozeno. Bylo posledním křižáckým městem ve Svaté zemi.